Contrairement aux apparences, Robin Thicke a un peu de mal à imposer un autre titre aux U.S.A depuis le succès de  » Blurred Lines » ( certifié 6 fois platine) . « Give It 2 You  » n’a été que disque d’or et  » Feel good » est passé totalement inaperçu. Le chanteur se rabat donc sur ceux qui ne l’ont jamais lâché, à savoir son public R&B en mettant en avant la ballade « For The Rest Of My Life ».
Le titre a en réalité été envoyé aux radios urbaines depuis plusieurs mois ( il a même été premier des radios adultes à un moment) mais le label n’avait pas vraiment investi dessus. C’est désormais quelque part chose faite. Dans l’attente d’un clip, ils ont fait venir Tamar Braxton pour redorer un peu la chanson. Le résultat est  sans appel, attachant et bien mielleux. Leurs voix se marient très bien surtout que la benjamine Braxton reste soft dans son interpretation.  Un beau duo langoureux et tendre qui soutiendra les ventes de l’album avec une belle vidéo.