Lucy Pearl, c’est le groupe composé par Ali Shaheed Muhammad, Dawn Robinson et Raphael Saadiq, ils sortent leur premier album en 2000. L’album éponyme sort le 23 mai précédé par le single « Dance Tonight« . C’est un titre groovy mélancolique qui mélange subtilement R&B, influence soul et une cadence hip-hop. C’était le 1er extrait de leur album, et il se classera à la 36e place au Hot 100. Il est aussi inclus dans la bande originale du film « Love and Basketball« . C’est aussi leur seul hit aux USA vu que « Don’t Mess With My Man » n’arrivera pas à convaincre le public américain.
Un très beau titre, subtilement harmonisé avec une Dawn Robinson, toujours impeccable au niveau des chœurs. Il est au panthéon des meilleures chansons de ce disque qui sera certifié disque d’or aux USA.
On ne peut que regretter qu’ils n’aient pas continué ensemble, car il y avait une vraie alchimie entre eux.

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Le titre fut nommé aux grammys dans la catégorie « Meilleure Performance Vocale R&B pour un groupe ou un duo », mais perdit malheureusement face au « Say My Name » des Destiny’s Child.